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La jerarquía de la movilidad urbana prioriza los modos de transporte que promueven equidad, el beneficio social y dañan menos al medio ambiente. Como muestra la gráfica, el orden debe dar prioridad a personas a pie y en silla de ruedas, especialmente a personas con discapacidad, adultas mayores, infancias y sus cuidadoras; después a ciclistas, seguido de personas usuarias de transporte público, transporte de carga y, al final, el automóvil y motocicletas.

El derecho a moverse por la ciudad es universal y no debe reservarse sólo a las personas propietarias de automotores privados.