Licenciada en Ciencias Políticas por la Universidad de Colorado y maestra en Políticas Públicas por la Universidad Harvard. Desde 2016, es la coordinadora de CoRe Ciudades Vivibles y Amables AC donde ha organizado numerosos foros, un diplomado en conjunto con la UNAM y la estrategia de incidencia. También es la encargada del Fondo de Inversión Social Kaluz en el área de Ciudades, Sociedad y Ciudadanía. 

Zara también es directora del Instituto RIA AC. y asesora internacional de Acción Técnica Social (Colombia) y de YouthRISE. Ha trabajado desde la sociedad civil, colaborando con diversas organizaciones en los últimos 20 años incluyendo la Fundación Kellogg, Mi Casa Centro de Recursos para Mujeres, y el Denver Tent City Iniciativa.

Inició su trabajo en urbanismo en la ciudad de Denver donde organizó a personas en situación de calle para exigir vivienda asequible. Es autora del Diccionario de Drogas y de numerosos artículos y capítulos de libros.